Published
2021-12-16
Section
Spanish
License
Copyright (c) 2021 Sergio Franco Vargas, Javier Tovar Sánchez, Edgar Arcos Hurtado, Leonardo Bermeo Varón
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Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para potenciación de ejercicios funcionales de acondicionamiento físico
Sergio Franco Vargas
Universidad Santiago de Cali, Cali, Colombia.
Javier Tovar Sánchez
Universidad Santiago de Cali, Cali, Colombia.
Edgar Arcos Hurtado
Universidad Santiago de Cali, Cali, Colombia.
Leonardo Bermeo Varón
Universidad Santiago de Cali, Cali, Colombia.
Keywords: Dispositivo biomecatrónico, Fortalecimiento de miembro superior, Rehabilitación de miembro superior
Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano con doble funcionalidad, la primera es la de la prevención de enfermedades asociadas al sedentarismo a través de la potenciación de ejercicios funcionales de acondicionamiento físico, enfocándose principalmente en el fortalecimiento y musculación en las primeras fases posteriores a una lesión. La segunda es la de rehabilitación para personas con dificultades de movilidad en miembro superior, bien sea por causas naturales o accidentales, brindando en un sólo dispositivo portátil la capacidad de prevenir y rehabilitar enfermedades y/o lesiones del miembro superior. En el proceso del desarrollo del dispositivo se realizaron etapas de planificación, generación y evaluación de conceptos, diseño detallado, construcción, pruebas y ajustes, para finalmente llegar al prototipo que logró suplir de manera satisfactoria las fases de musculación y rehabilitación.
