Published
2019-06-30
Section
Spanish
License
Copyright (c) 2019 Brayan Rueda Mayorga, Pinzón González Pinzón González, Jorge Luis Zarate Arroyo, Antonio Pérez Pérez, Javier Jimenez-Cabas
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Desarrollo De Un Sistema De Control Posicional E Interfaz Gráfica Para El SCORBOT–ER 5PLUS
Brayan Rueda Mayorga
Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia
Pinzón González Pinzón González
Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia
Jorge Luis Zarate Arroyo
Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia
Antonio Pérez Pérez
Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia
Javier Jimenez-Cabas
Centro de Investigaciones, Universidad del Costa, Barranquilla, Colombia
Keywords: Cinemática directa, Cinemática inversa, Control, Posicionamiento, Procesamiento de datos, Robótica
Abstract
Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución.
